تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی غیرخطی با استفاده از ترکیب اطلاعات چند سنسوری مبتنی بر فیلتر اطلاعات توسعه یافته ی ترکیبی

آذرشب, امین; شهبازیان, مهدی

جستجو در:

همه

صفحات وب

کتب

نشریات

انتشارات دانشگاه تربیت مدرس

مهندسی مکانیک مدرس

دوره 17، شماره 2 - ( 1396 ) جلد 17 شماره 2 صفحات 413-419 | برگشت به فهرست نسخه ها

Mendeley

Zotero

RefWorks

Azarshab A, Shahbazian M. Fault detection in nonlinear dynamical systems using multi-sensor data fusion based on Hybrid Extended Information Filter. MME. 2017; 17 (2) :413-419
URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-9139-fa.html

آذرشب امین، شهبازیان مهدی. تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی غیرخطی با استفاده از ترکیب اطلاعات چند سنسوری مبتنی بر فیلتر اطلاعات توسعه یافته ی ترکیبی. مهندسی مکانیک مدرس. 1396; 17 (2) :413-419

URL: http://journals.modares.ac.ir/article-15-9139-fa.html

تشخیص خطا در سیستم های دینامیکی غیرخطی با استفاده از ترکیب اطلاعات چند سنسوری مبتنی بر فیلتر اطلاعات توسعه یافته ی ترکیبی

امین آذرشب¹، مهدی شهبازیان ¹

1- دانشگاه صنعت نفت

چکیده: (941 مشاهده)

یک راه موثر برای افزایش قابلیت اطمینان یک فرآیند صنعتی، طراحی الگوریتم تشخیص خطا جهت پایش لحظه به لحظه ی آن است. در یک سیستم دینامیکی، خطا به هر گونه انحراف از وضعیت کاری مطلوب اتلاق می شود. متناسب با ابعاد سیستم، معماری های مختلفی از قبیل: متمرکز، غیر متمرکز و توزیع شده برای پیاده سازی الگوریتم تشخیص خطا وجود دارد. در این مقاله، رویکردی متمرکز با استفاده از تکنیک ترکیب اطلاعات چند سنسوری (MSDF) مبتنی بر فیلتر اطلاعات توسعه یافته ی ترکیبی(HEIF) ارائه شده است. این فیلتر، هم زمان مزایای دو الگوریتم موجود، یعنی فیلتر کالمن توسعه یافته ی ترکیبی(HEKF) و فیلتر اطلاعات(IF) را دارد. این روش مانند فیلتر کالمن توسعه یافته ی ترکیبی از دقت بالاتری در مقایسه با فیلتر مرسوم کالمن برخوردار است و همپنین همانند فیلتر اطلاعات قابلیت پیاده سازی به صورت غیر متمرکز و توزیع شده را نیز دارد. الگوریتم متمرکز ارائه شده برای سیستمهای دینامیکی با ابعاد پایین، به تخمینی دقیق تر با سرعت همگرایی بیشتر و تشخیص زودتر خطا می انجامد که به پیاده سازی بلادرنگ کمک خواهد کرد. همچنین برای سیستم های با ابعاد بزرگ(LSS)، مبنایی برای مقایسه عملکرد رویکردهای غیرمتمرکز می باشد.

واژه‌های کلیدی: تشخیص خطا، سیستم های دینامیکی غیرخطی، ترکیب اطلاعات چند سنسوری، فیلتر اطلاعات توسعه یافته ی ترکیبی

متن کامل [PDF 1311 kb] (727 دریافت)

نوع مقاله: مقاله پژوهشی کامل | موضوع مقاله: اتوماسیون
دریافت: ۱۳۹۵/۸/۱۷ | پذیرش: ۱۳۹۵/۱۱/۱۴ | انتشار: ۱۳۹۵/۱۲/۹