Comparative Law Researches

Comparative Law Researches

Legislation on Autonomous Vehicles: Learning from Germany's Experience and Challenges Ahead for Iran

Document Type : Original Research

Authors
Mahsa Khoshantash 1
Eric Hilgendorf 2
1 M.A. in Criminal Law and M.A. in Digital Law, University of Würzburg, Würzburg, Germany
2 Professor in Criminal Law and Ph.D. in Philosophy Department of Criminal Law and Information Technology Law, University of Würzburg, Würzburg, Germany
10.48311/clr.2025.27948
Abstract
The development of new technologies, especially in the field of artificial intelligence using the autonomous vehicles in global transportation systems, has created a great transformation in the transportation industry. This evolution has brought up new questions in the legal, social and ethical fields and has also created many challenges. The purpose of this research is to examine the legal and executive frameworks of Germany, as the first country with an approved law for level 4 autonomous self-driving cars (vehicles) in specific operational areas, and also to assess the possibility of its legal adaptation to the Iranian legal system. By defining a technical supervisory body, dividing responsibility among stakeholders in a structured way among the owner, technical supervisor and manufacturer, and requiring the installation of a black box to record vehicle data, Germany has created a clear framework for responding to new issues. Iran, however, does not have specific and codified laws and regulations for self-driving cars. Therefore, the authors intend to examine the legal capacities of Iran in the three areas of civil, insurance, and criminal law to determine whether the existing frameworks are capable of responding to challenges such as determining liability in accidents, insurance coverage of accidents caused by software defects, or even the possibility of committing crimes by self-driving systems, and similar issues. Finally, the authors of the article present a set of suggestions for the legislation of self-driving cars in Iran, which include the development of an independent legal system with a classification of levels of self-driving, the creation of a specialized authority to handle claims, the design of new insurance mechanisms, and the requirement to install a black box. They intend that, given that no specific legal mechanism has been developed in Iran to deal with this phenomenon, this model, inspired by the German experience, can be the basis for future legislation in Iran and for the development of smart transportation.





 
Keywords
Legislation
Level 4 Autonomous Self-Driving Cars (Vehicles)
Responsibility Sharing
Event Data Recorder (EDR)
Intelligent Transportation Development (IDR)

Subjects

 
۷. فهرست منابع و مآخذ

۷-۱) منابع فارسی

1.   ابراهیمی فیل‌آبادی، صادق؛ پوراسماعیلی، علیرضا و حسن نجفی‌اصل (1397). «نوآوری‌ها و تحولات قانون بیمه اجباری خسارات واردشده به شخص ثالث در اثر حوادث ناشی از وسایل نقلیه مصوب 1395»، پژوهشنامه بیمه، فصل زمستان، دوره 7، شماره 4، صص 284 – 293.
2.   برزگر، محمدرضا و غلامحسین الهام (۱۳۹۹). «مسئولیت کیفریِ کاربرِ خودرویِ خودران در قبالِ صدماتِ وارده توسط آن»، فصلنامه پژوهش حقوق کیفری، دوره ۸، شماره ۳۰، صص 201 – 229.
3.   برهانی، محسن و آرش بادکوبه‌ای هزاوه (1400). «جایگاه نظریه کارشناس در احراز رابطه سببیت»، مجله حقوقی دادگستری، دوره 85، شماره 113، صص 69 – 91.
4.   پارسا، ناهید (1402). «چالش‌های اعمال مسئولیت مدنی بر راننده خودرو در حوادث ناشی از خودروهای خودران»، پژوهش حقوق خصوصی دانشگاه علامه طباطبایی، دوره 11، شماره 43، صص 111 – 147.
5.   پارسا، ناهید (1403)، «بررسی مسئولیت مدنی ناشی از نقص نرم‌افزار در خودروهای خودران با نگاهی به حقوق آمریکا»، مطالعات حقوق تطبیقی معاصر، دوره 15، شماره 34، صص 115 – 147.
6.   تخشید، زهرا (۱۴۰۰)، «مقدمه‌ای بر چالش‌های هوش مصنوعی در حوزه مسئولیت مدنی»، مجله حقوق خصوصی، دوره ۱۸، شماره ۱، صص 227 – 250.
7.   جرفی، اسماء؛ صاحب، طیبه و مرتضی شهبازی‌نیا (۱۴۰۳). «مسئولیت مدنیِ مالکِ کشتی‌های خودران ناشی از تصادم کشتی»، فصلنامه پژوهش‌های حقوق تطبیقی، سال ۲۸، شماره ۲، صص 1 – 31.
8.   حکمت‌نیا، محمود؛ محمدی، مرتضی و محسن واثقی (1398). «مسئولیت مدنیِ ناشی از تولید ربات‌های مبتنی بر هوش مصنوعیِ خودمختار»، فصلنامه حقوق اسلامی، دوره 15، شماره 60، صص 231 – 258.
9.   حمدی، مهدی؛ ابدالی، مهرزاد و پروین اکبرینه (1395). «مسئولیت مدنی ناشی از مالکیت یا تصرف وسایل نقلیه در حقوق ایران و فرانسه»، پژوهش‌های حقوق تطبیقی، دوره 20، شماره 4، صص 133 – 163.
10.            حیدری شهباز، شیرزاد؛ محبی، محسن و غلامعلی سیفی‌زیناب (1401). «سازوکار جبران خسارت ناشی از سوانح خودروهای خودران»، مجله حقوقی دادگستری، دوره 86، شماره 120، صص 95 – 115.
11.            ذاکری نیا، حانیه (۱۴۰۲). «ماهیت و مبنای مسئولیت مدنی ناشی از هوش مصنوعی در حقوق ایران و کشورهای اتحادیه اروپا»، مجله حقوق خصوصی، دوره ۲۰، شماره ۱، صص 135 – 152.
12.            رضایی، روح­الله؛ صالحی مازندرانی، محمد و علی حدادزاده شکیبا (1400). «چالش‌های اجتماعی ـ حقوقی وسایل نقلیه خودران (بدون راننده) و سیاست‌های موجود در قبال آن»، پژوهشنامه حمل‌ونقل، دوره 18، شماره 2، صص 215 – 236.
 
۷-۲) منابع لاتین و آلمانی
13. Abraham, K. S., & Rabin, R. L. (2019). “Automated vehicles and manufacturer responsibility for accidents”, Virginia Law Review, 105(1), 127-171.
14. Ammoser, H. (2014). Das Buch vom Verkehr. Die faszinierende Welt von Mobilität und Logistik, München: Oekom.
15. Bertolini, A., Salvini, P., Pagliai, T., Morachioli, A., Acerbi, G., Trieste, L., ... & Dario, P. (2016). “On robots and insurance”, International Journal of Social Robotics, 8(3), 381-391.
16. Birnbacher, D. (2020). “Fahrerlose Fahrzeuge – Wieviel Gleichheit, wieviel Freiheit?”, in: Beck, S./Kusche, C./Valerius, B. (eds.), Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht (pp. 15-30), Festgabe zum 10jährigen Bestehen der Forschungsstelle RobotRecht.
17. Borgeest, K. (2021). Manipulation von Abgaswerten: Technische, gesundheitliche, rechtliche und politische Hintergründe des Abgasskandals, 2nd ed., Berlin.
18. Brodsky, J. S. (2016). “Autonomous Vehicle Regulation: How an Uncertain Legal Landscape May Hit the Brakes on Self-Driving Cars”, Berkeley Technology Law Journal, 31(2), 851-878.
19. Burns, L. (2018). Autonomy. The Quest to Build the Driverless Car – and How It Will Reshape Our World, New York.
20. Canzler, W., & Knie, A. (2016). Die digitale Mobilitätsrevolution. Vom Ende des Verkehrs wie wir ihn kannten, München.
21. Collingwood, L. (2017). “Privacy Implications and Liability Issues of Autonomous Vehicles”, Information & Communications Technology Law, 26(1), 32-45.
22. Daum, T. (2019). Das Auto im digitalen Kapitalismus. Wenn Algorithmen und Daten den Verkehr bestimmen, Hamburg.
23. Dhar, V. (2016). “Equity, Safety, and Privacy in the Autonomous Vehicle Era”, Computer, 49(11), 80-83.
24. Diehl, K. (2022). Auto-Korrektur. Mobilität für eine lebenswerte Welt, Hamburg.
25. Dudenhöffer, F. (2016). Wer kriegt die Kurve? Zeitenwende in der Autoindustrie, München.
26. Douma, F., & Palodichuk, S. (2012). “Criminal Liability Issues Created by Autonomous Vehicles”, Santa Clara Law Review, 52(4), 1157-1160.
27. Gomille, C. (2016). “Produkthaftung”, JuristenZeitung (JZ).
28. Hecker, B. (2019). in: Schönke/Schröder, Strafgesetzbuch, 30th ed., § 303a Rn. 3.
29. Hilgendorf, E. (2015). “Automatisiertes Fahren und Recht”, in: 53. Deutscher Verkehrsgerichtstag, Goslar.
30. Hilgendorf, E. (2018). “Moderne Technik und erlaubtes Risiko – am Beispiel des automatisierten Fahrens”, in: Helgendorf, E. (ed.), Rechtswidrigkeit in der Diskussion, Tübingen.
31. Hilgendorf, E. (2019). “Die Schuld ist immer zweifellos? Offene Fragen bei Tatsachenfeststellung und Beweis mit Hilfe intelligenter Maschinen”, in: Fischer, T. (ed.), Beweis.
32. Helgendorf, E. (2021). JuristenZeitung (JZ)..
33. Helgendorf, E., & Roth-Isigkeit, D. (eds.) (2023). Die neue Verordnung der EU zur Künstlichen Intelligenz: Rechtsfragen und Compliance, München.
34. Herrmann, A., & Brenner, W. (2018). Die autonome Revolution. Wie selbstfahrende Autos unsere Straßen erobern, Frankfurt.
35. Hentschel, P./König, P./Dauer, P. (2019). Straßenverkehrsrecht, 45th ed., § 7 StVG Rn.
36. Kahle, N. (2021). Mobilität in Bewegung. Wie soziale Innovationen unsere mobile Zukunft revolutionieren, Hamburg.
37. Kneissl, K. (2020). Die Mobilitätswende und ihre Brisanz für Gesellschaft und Weltwirtschaft, Wien.
38. Lemmer, K. (ed.) (2019). Neue autoMobilität II: Kooperativer Straßenverkehr und intelligente Verkehrssteuerung für die Mobilität der Zukunft, acatech Study, München.
39. Lipson, H., & Kurman, M. (2016). Driverless. Intelligent Cars and the Road Ahead, Cambridge.
40. Lurger, B. (2018). Zeitschrift für Europäisches Privatrecht (ZEUP).
41. Maurer, M. et al. (eds.) (2015). Autonomes Fahren. Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte, Berlin.
42. Merki, C. M. (2008). Verkehrsgeschichte und Mobilität, München.
43. Oppermann, B. H., & Stender-Vorwachs, J. (eds.) (2019). Autonomes Fahren. Technische Grundlagen, Rechtsprobleme, Rechtsfolgen, 2nd ed., München.
44. Pieper, S. U. (2022). in: Bergmann, J. (ed.), Handlexikon der Europäischen Union, 6th ed.
45. Rammler, S. (2014). Schubumkehr. Die Zukunft der Mobilität, Hamburg.
46. Ring, G. (2020). Straßenverkehrsrecht, Bd. 20.
47. Ring, G. (2021). Straßenverkehrsrecht, Bd. 21.
48. Roßnagel, A., & Hornung, G. (eds.) (2019). Grundrechtsschutz im Smart Car. Kommunikation, Sicherheit und Datenschutz im vernetzten Fahrzeug, München.
49. Schaub, R. (2017). JZ.
50. Schreiber, H. (1969). Verkehr, München.
51. Spindler, G. (2018). “Haftung für autonome Systeme – ein Update”, in: Beck, S./Kusche, C./Valerius, B. (eds.), Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht.
52. W.I.R.E. (2016). Transforming Transport. Zur Vision einer intelligenten Mobilität, Zürich.
53. Zeitschrift für das Recht der Digitalen Wirtschaft (ZdiW) (2022). “Verkehrswende”, Issue 1.
 

۷-۳) قوانین، اسناد و منابع اینترنتی

54. Acatech (ed.) (2021), Horizonte: Transformation der Mobilität, München.
55. BASt (2021), Pressemitteilung, https://www.bast.de/BASt_2017/DE/Presse/Mitteilungen/2021/06-2021.html.
56. BMDV (2022), Pressemitteilung zur Verordnung zum autonomen Fahren, https://bmdv.bund.de/SharedDocs/DE/Pressemitteilungen/2022/008-wissing-verordnung-zum-autonomen-fahren.html.
57. Bundesrat (2021), Draft Law on the Amendment of the Road Traffic Act and the Compulsory Insurance Act Law on Autonomous Driving, Drucksache 155/21, 12.02.2021, http://dipbt.bundestag.de/dip21/brd/2021/0155-21.pdf.
58. EU High-Level Expert Group on AI (2019), Ethics Guidelines for Trustworthy AI, https://ec.europa.eu/digital-single-market/en/news/ethics-guidelines-trustworthy-ai.
59. European Parliament (2019), “Self-driving cars in the EU – from science fiction to reality”, https://www.europarl.europa.eu/news/en/headlines/economy/20190110STO23102.
60. EUR-Lex (2022), Regulation (EU) 2022/223, https://eur-lex.europa.eu/eli/reg_del/2022/223.
61. EUR-Lex (2022), Regulation (EU) 2022/2236, https://eur-lex.europa.eu/eli/reg_del/2022/2236/oj/eng.
62. EUR-Lex (2024), Regulation (EU) 2024/1689, https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX:32024R1689.
63. Lohr/Transdev/Mobileye (2021), Collaboration Report, https://lohr.fr/lohruploads/2021/02/2021-02-23_de_mobileye-transdev-lohr-collaboration_final.pdf.
64. Oekom e.V. – Verein für ökologische Kommunikation (2014), Postfossile Mobilität. Zukunftstauglich und vernetzt unterwegs, München.
65. Oekom e.V. – Verein für ökologische Kommunikation (2021), Mobilitätswende. Die Zeit ist reif, München.
66. ProdHaftG.
67. SAE (2018), “International Standard J3016: Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems”, https://www.sae.org/standards/content/j3016_201806.
68. VDV (2022), Liste autonomer Shuttle-Bus-Projekte, https://www.vdv.de/liste-autonome-shuttle-bus-projekte.aspx.
69. §§ 1a, 1b, 1f StVG.
 
[In Persian]:
70. Barzegar, M. R. and Elham, G. H. (2020). “Criminal liability of the self-driving cars for the injury caused by it”, Journal of Criminal Law Research, 8(30), 201-229. doi: 10.22054/jclr.2020.39009.1838
71. Borhani,M. and Badkoubeh Hezaveh, A. (2021). “The role of the expert opinion in establishment of the causation”, The Judiciarys Law Journal, 85(113), 69-91. doi: 10.22106/jlj.2020.124986.3349
72. Bahrami Filabadi, S., PourEsmaeili, A., & Najafiasl, H. (2018). “Innovations and developments of the compulsory insurance law for damages caused to third parties due to accidents caused by vehicles approved in 2015”, Iranian Journal of Insurance Research, 7(4), 284-293. doi: 10.22056/ijir.2018.04.05
73. Mohammadi,M. , Abdali,M. and Akbarineh,P. (2016). “Tortious Liability Arising from Ownership or Possession of Vehicle in Iranian and French Law”, Comparative Law Researches, 20(4), 133-163.
74. Heidari Shabaz, S., Mohebi, M. and Seifi Zeinab, G. (2022). “Compensation of Damages Resulted from Driverless Cars in Iran’s Legal System”, The Judiciarys Law Journal, 86(120), 95-115. doi: 10.22106/jlj.2021.529437.4147
75. Hekmatnia, M., mohammadi, M. and vaseghi, M. (2019). “Civil Liability for damages caused by robots based on autonomous artificial intelligence”, Islamic Law, 16(60), 231-258.
76. Jorfi, A., Saheb, T. and Shahbazinia, M. (2024). “Civil liability of the owner of autonomous ships due to ship collision”, Comparative Law Researches, 28(2), 1-31.
77. Parsa, N. (2023). “How to Apply Civil Liability to Users and Vehicles in Self-Driving Car Accidents”, Private Law Research, 11(43), 111-147. doi: 10.22054/jplr.2023.66395.2650
78. Parsa, N. (2024). “Civil Liability of Software Defects in Autonomous Vehicles and the Inefficiency of Existing Rules, With a Review of US Law”, Jurisprudence and Islamic Law, 15(34), 115-147. doi: 10.22034/law.2024.55488.3245
79. Rezaie, R., Salehi Mazandarani, M. and Haddadzadeh Shakiba, A. (2021). “Social-Legal Challenges of Self-driving Vehicles and Existing Policies”, Journal of Transportation Research, 18(2), 215-236. doi: 10.22034/tri.2021.92598
80. Takhshid, Z. (2021). “An Introductory Study on the Challenges of Artificial Intelligence in Tort Law”, Private Law, 18(1), 227-250. doi: 10.22059/jolt.2021.319529.1006965
81. Zakerinia, H. (2023). “The Nature and Basis of Civil Liability Arising from Artificial Intelligence in Iranian and EU Members’ Laws”, Private Law, 20(1), 135-152. doi: 10.22059/jolt.2023.356703.1007186